Арсенальна площа знаходиться між вулицями Михайла Грушевського, Князів Острозьких та Івана Мазепи. Виникла, приблизно, у XVIII столітті та називалася Микільською. Тут розпочиналася Микільська вулиця, нинішня Івана Мазепи. У середині XIX століття на площі було зведено Микільську браму — головний в’їзд у Нову Печерську фортецю. У 1919-1964 роках називалася площею Революції, у 1964-1991 роках – площа «Героїв Арсеналу». В теперішній час має назву “Арсенальна площа”