Сквер расположен в центре Киева на улице Михайловской возле здания Министерства иностранных дел и Михайловского Златоверхого монастыря.
На этом месте стоял железный забор. 18-20 февраля 2014 активисты Майдана сняли его, использовав для баррикад и самодельных щитов. Забор, как выяснилось, прикрывал свалку мусора. Киевляне организовались, убрали мусор, выровняли участок, завезли землю и высадили растения. Сквер решили посвятить героям Небесной сотни.
Впоследствии стало известно, что на этом месте планируется построить дом. Активисты протестовали, также на сайте Киевсовета регистрировали петицию о возвращении сквера киевлянам.
Известный португальский художник Алешандре Фарту создал в сквере масштабный портрет Сергея Нигояна. А в 2016 году «Сквер Небесной сотни» впервые в Украине и Восточной Европе получил престижную награду Европейского конкурса публичных пространств «Европейская награда за урбанистическое публичное пространство».
Верховный суд вернул в собственность государства земельный участок под сквером Небесной сотни на улице Михайловской, 24-26 в Киеве. Об этом сообщила координатор создания Сквера Небесной сотни, руководитель ОО «Город-сад» Евгения Кулеба.